Milan a Jiří Schelingerovi pocházeli z hudební rodiny, jejich otec byl učitel hudby a Milan už v dětství hrál na housle a kytaru. Výrazněji se na československé hudební scéně objevil až v 80. letech, kdy hrál v první sestavě skupiny Projektil a následně přijal angažmá v kapele Františka Ringo Čecha.
Ačkoliv je Čechova hudba považována za normalizační popmusic, pracovala i s hardrockovými prvky. Krátce poté, co s kapelou natočil Schelinger album 1983, skočil rovnýma nohama do undergroundu. Na slavném Hrádečku Václava Havla natočil s Plastic People of the Universe desku Hovězí porážka. Jeho kytara zní na několika dalších slavných albech tuzemského rocku, bratrovi Jiřímu pomáhal s nahrávkou Holubí dům, po revoluci natočil s Brichtou, Doležalem, Smetáčkem a Henychem jejich zásadní album Zemětřesení.