Rosalía toužila pro své třetí album Motomami, které vyšlo na jaře, napsat jemnou baladu. Zároveň se však chtěla vyhnout tradičně tklivému obsahu a místo něj do písně vměstnat sexualitu a erotiku. Velkou inspirací jí při tom byly Madonna či Björk.
Song Hentai složila zpěvačka společně s Pharrellem Williamsem ve vyhlášených Electric Lady Studios v Miami. Když jí její kolega prvně zahrál akordy k písni, Rosalía byla ihned chycená jemným zvukem, který jí připomínal disneyovky či Franka Sinatru. Právě ona jemnost se stala vzápětí ostrým kontrastem k textu, ve kterém si chce zpěvačka svého milého osedlat jako motorku a jejich společný sex by ráda zvěčnila ve formě japonského hentai porna.
Podle Rosalíi je text skoro básní, zvuk však chtěla držet velmi minimalistický. Piano a hlas, to je takřka vše, co v baladě zazní. „Prioritou byla emoce,“ uvedla umělkyně pro Rolling Stone s tím, že je píseň dvojjazyčná. Zatímco španělské sloky si napsala sama, anglický refrén je z Williamsovy hlavy. „Pokud se takhle vyjádřil, dává smysl to tak nechat,“ doplnila.
Pro Rosalíu je píseň Hentai v rámci desky Motomami takřka erbovní. Představuje pro ni totiž to zásadní: svobodu. „O tom byl celý projekt. Chtěla jsem vědět, kam až můžu posouvat hranice, abych byla co možná nejsvobodnější,“ řekla.